Eesti Riiklik Nukuteater kui iseseisev professionaalne teater loodi 2. jaanuaril 1952. aastal. Kuni selle ajani puudus Eestis lasteteater. Teatri asutajaks ja kauaaegseks kunstiliseks juhiks oli Ferdinand Veike. Aja jooksul on teatri kunstilist poolt juhtinud veel Rein Agur, Eero Spriit, Allan Kress ja Evald Hermaküla. Alates 2000. aasta sügisest on Nukuteatri kunstiline juht Andres Dvinjaninov ja direktor Meelis Pai. Esialgu esineti ringreisiteatrina ning sellest tulenevalt olid mängukavas primitiivse süžeega seikluslikud nukukomöödiad. Alates 1955. aastast, kui teater sai oma valdusesse osa Lai tn 1 majast, muutus ka repertuaar. Tänaseks on vanalinnas asuv hoone tervenisti Nukuteatri käsutuses. Teatris on kolm siselava: peasaal (177 kohta), ovaalsaal (80-100 kohta), roheline saal (60–80 kohta) ning lisaks mitmete võimalustega vabaõhulava teatri õuel. Nukuteater on läbi aegade suhelnud aktiivselt ka teiste riikide laste-ja nukuteatritega. Osaletakse festivalidel ja antakse külalisetendusi. Eriliseks festivalide kuldajastuks võib pidada 80-ndaid, mil nii üleliidulistelt kui ülemaailmsetelt festivalidelt tõid Eestisse auhindu Rein Agur, Hendrik Toompere, Rein Lauks jt. Traditsiooniliseks on saanud balti- ja läänemeremaade nukuteatrite ühised festivalid. Nukuteatri repertuaaris on lavastusi nii väikelastele, teismelistele kui ka kogu perele. Draamapoolel on tasakaalus nii maailmaklassikast tuntud autorid kui algupärane uusdramaturgia. Viimasel ajal on märgata senisest suuremat liikumist muusikaliste lavastuste ja erinevate eksperiment-projektide suunas, kuna üheaegselt uuenevad maja, loominguline kollektiiv ja administratiivne pool. Nooremeelse teatri märksõnadeks on Aktuaalsus, Atraktiivsus, Avatus, Avangardsus ja Aktiivsus. Külalisesinemised toimuvad pidevalt üle kogu Eesti erinevates kultuurimajades. Nukuteater on riiklik teater.
